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三维抄数机

来源: 作者: 时间:2010-05-09 点击:

   抄数机亦名激光扫瞄仪,是借着扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。激光扫瞄仪采用一个稳定度及精度良好的旋转马达,当光束打 ( 射 ) 到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫瞄光束。由于多面棱规位于扫瞄透镜的前焦面上,并均匀旋转使激光束对反射镜而言,其入射角相对地连续性改变,因而反射角也作连续性改变,经由扫瞄透镜的作用,形成一平行且连续由上而下的扫瞄线。由于马达转速稳定,则对应的扫瞄速度V为一常数,则若一物体在扫瞄在线挡住光束,可经由下列公式求得物体的尺寸:
L=V*△t
式中 L :待测工作尺寸 ( 长度 )
V :扫瞄的线速度
△t :光束被挡住的时间
扫瞄法系以时间为计算基准,又称为时间法。是一种十分准确、快速且操作简单的仪器,可装置于生产在线,形成边生产边检验的仪器。激光扫瞄仪的基本结构包含激光光源及扫瞄器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式,较不易受环境的影响,容易形成光束,常采用低功率的可见光激光,如氦氖激光、半导体激光等,而扫瞄器为旋转多面棱规或双面镜,当光束射入扫瞄器后,即快速转动使激光光反射成一个扫瞄光束。光束扫瞄全程中,若有工件即挡住光线,因此可以测知直径大小。测量前,必须先用两支已知尺寸的量规作校正,然后所有测量尺寸若介于此两量规间,可以经电子信号处理后,即可得到待测尺寸。因此,又称为激光测规。
激光扫瞄仪的用途很多,如直径、位置、边缘和偏位等的测量。(a) 管子外径的在线测量;(b) 两滚柱间之间隙测量;(c) 瓶内容量高度的测量;(d) 板金边缘的控制;(e) 管子的X、Y轴同时测量;(f) 线的生产在线测量 ( 由扫瞄仪作左右移动 );(g) 外径的自动检验;(h) 同时测量两工件的直径。
激光扫瞄仪在工业生产在线检测产品时,利用这种非接触式不需停机,设有自动警报及回馈控制等功能。测量范围从0.25 mm~457 mm之间,精度可以达到0.1 μm 。

Holon3D系列三维扫描仪基本原理
 

   采用结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的三维非接触式测量技术。采用这种三维测量技术,使得对物体进行照相测量成为可能,所谓照相式测量,就是类似于照相机对视场内的物体进行拍照,不同的是照相机拍摄的是物体的二维图像,而研制的测量仪获得的是物体的三维数字信息。与传统的三维扫描仪不同的是,华朗三维扫描仪能连续测量一个立体面,测量时光栅(光点)装置投射数幅特定编码的结构光线(点)到待测物体上,成一定夹角的两个(或多个)摄像头同步采得相应图象,然后对图象进行相位和解码计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个(或多个)工业相机公共视场内物体表面像素点的三维坐标。
   三维扫描经历了从逐点扫描、逐(行)线扫描与现今的多线(多点)扫描时代,华朗三维不断完善创新,我们不仅提供白光三维扫描仪,还生产出国内首创的新一代手持式三维激光扫描仪,处于行业领先地位。
   测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上,成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象,然后对图象进行解码和相位计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。
 

产品应用领域
逆向工程(RE)/快速成型(RP) /CAD/CAM
· 扫描实物,建立物体三维数据;或是扫描模型,建立用于检测部件表面的三维数据
· 模具设计 
· 使用由RP创建的真实模型,建立和完善产品设计
检测(CAT/CAE)
· 生产线质量控制和曲面零件的形状检测
· 有限元分析
· 动态物体轨迹测量与动作捕捉
科学研究
· 计算机视觉、机器人
· 计算几何
· 人体工学
· 考古研究
其他应用
· 场景三维重建
· 文物、艺术品的录入、保护和产品三维展示  
· 三维动画造型  
· 医学整形等等
 

 

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